halcon工业应用实用培训课程-中科信软培训中心

halcon工业应用实用培训课程

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课程大纲：

1 编写一个简单HDevelop程序

1.1 启动一个新程序

1.2 输入一个算子

1.3 设置参数

1.4 获取帮助

1.5 继续编写程序

1.6 理解图像显示

1.7 核对变量

1.8 使用灰度直方图改善阈值

1.9 编辑程序行

1.10 重新执行程序

1.11 保存程序

1.12 根据特征值选择区域

1.13 在循环体中访问检测结果

2 HDevelop图形用户界面

2.1 主窗口

2.2 菜单栏

2.3工具栏

2.4 程序窗口

2.5 算子窗口

2.6 变量窗口

2.7 图形窗口

2.8 帮助窗口

2.9 缩放窗口

2.10 灰度直方图窗口

2.11 特征直方图窗口

2.12 特征检测窗口

2.13 轮廓线窗口

3 HDevelop语言

3.1 参数的基本类型

3.2 控制类型和常量

3.3 变量

3.4 图形对象的操作

3.5输入控制参数表达式

3.6 保留字

3.7 控制流算子

3.8 错误处理

3.9 HDevelop操作汇总

3.10 HDevelop错误代码

4 用HDevelop采集图像

4.1 从文件中读取图像

4.2 查看图像

4.3 图像采集助手

4.4 1394相机的图像采集接口

5 图像与ROI

5.1 图像常用算子

5.2 创建ROI

5.3 region与xld的相互转换

5.4 ROI相关算子

5.5 一些常用例子

6 图像预处理与形态学

6.1 图像的点运算

6.2 图像的几何变换

6.3 图像的滤波

6.4 形态学

7 halcon标定

7.1 halcon标定概述

7.2 halcon标定

8 Blob分析

8.1 图像分割

8.2 连通性分析--connection算子

8.3 特征提取

8.4 其他算子

8.5 blob分析实例

9 几何定位

9.1 不支持缩放的几何定位

9.2支持x、y方向同步缩放的几何定位

9.3 支持x、y方向异步缩放的几何定位

9.4 边界处理

9.5 其他算子

9.6 Matching（匹配）助手

9.7 几何定位应用实例

10 仿射变换

10.1 仿射变换简介

10.2 仿射变换流程

10.3根据特征点、角度计算仿射变换矩阵

10.4 根据两个以上特征点计算仿射变换矩阵

10.5根据三个以上特征点获取仿射变换矩阵

10.6 计算仿射变换参数

10.7 对图像、ROI和XLD进行仿射变换

10.8 应用实例

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