使培训人员基本掌握Unix和Linux平台使用以及程序开发。包括：

· Linux和Unix系统基础知识及操作；

· Linux和Unix系统软件开发；

· 跨平台软件开发

进入嵌入式Linux的精彩世界

· Linux的特点、版本演进与发展方向

· 嵌入式Linux系统组成

· 开发环境构建

o 安装设置ARM工具链

o 安装设置NFS、SSH、TFTP服务

· GNU工具链和GDB调试

嵌入式Linux构建与启动过程分析

· 文件系统组成

· Busybox编译与配置

· 加入C库

· Linux启动过程

o Bootloader

o 内核启动过程

o 用户空间init

· 嵌入式Linux裁剪

o 内核Kconfig和Makefile

o 内核源代码目录

o 内核裁剪

o 文件系统裁剪

Linux内核进程调度

· task_struct

· 进程调度算法

· 进程调度时机

· 实时性

Linux内核内存管理

· mm_struct, vma

· buddy系统

· slab、kmalloc

· DMA、NORMAL、HIGHMEM ZONE

· 静态内存映射

· 连续内存管理，CMA

Linux内核文件系统

· 虚拟文件系统

· inode、dentry、superblock

· 文件系统与block层

· Flash文件系统

Linux 内核系统调用

· Linux系统调用实现原理

· Linux系统调用实现

· 增加一个新的系统调用

内核编程主要API

· 同步与并发

· 等待队列

· 内核延时

· 内存申请和释放

· 定时器

· 中断顶底半部

o 软中断

o tasklet

o 工作队列

o threaded_irq

· Linux内核线程

· IO与内存访问

· DMA与cache一致性

Linux内核模块

· 内核模块init和exit

· 输入参数

· 输出参数

· 案例部分：4个试验案例演示模块各个功能

Linux内核调试方法

· printk

· Oops和panic

· 内核debug选项

· gdb、kgdb和kdb

· 使用仿真器

Linux设备驱动模型

· Linux设备分类

· Sys，总线，设备和驱动

· 热插拔

· 电源管理

· udev

Linux字符设备驱动结构

· Linux字符设备驱动结构

· globalmem虚拟设备实例描述

· globalmem设备驱动

· globalmem驱动的编译与加载

· globalmem驱动在用户空间的验证

Linux设备驱动中的并发控制

· 并发控制的概念

· 何时需要并发控制

· 自旋锁

· 信号量,mutex

· 增加并发控制后的globalmem驱动

Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O

· 阻塞与非阻塞I/O

· poll操作的概念

· 何时需要poll操作

· 等待队列waitqueues

· Linux poll操作相关数据结构与函数

· 支持poll操作的globalmem驱动

Linux 设备驱动中的异步通知

· 异步通知的概念

· 何时需要异步通知

· Linux异步通知相关数据结构与函数

· 支持异步通知的globalmem驱动

o 在globalmem驱动中增加异步通知

o 在用户空间验证globalmem的异步通知

Linux MTD子系统与FLASH驱动

· Linux MTD子系统结构

· NOR FLASH驱动

· NAND FLASH驱动

· FLASH文件系统：JFFS2/YAFFS2/UBI

Linux 网络设备驱动

· Linux网络协议栈

· sk_buff

· Linux网络设备驱动结构

· 数据发送流程

· 数据接收流程

设备驱动的分层 

· 设备驱动分层框架

· 实例1：input子系统

· 实例2：LCD子系统

I2C驱动

· I2C主机驱动

· I2C client驱动

· I2C驱动电源管理

· I2C板文件信息

SPI驱动

· SPI主机驱动

· SPI client驱动

· SPI驱动电源管理

· SPI板文件信息

platform设备驱动

· platform驱动

· platform设备

· platform设备板级信息

将Linux移植到一个新的ARM SoC

· early_printk

· L2 cache

· OS timer

· clk tree

· GPIO

· pinmux

· IRQ chip

· DMA

· MACH_INIT

· device tree

· 社区维护

Linux调试与性能优化

· strace

· core dump

· gdb与多线程

· 常用工具（top/vmstat/iostat/sysctl等）

· 性能优化: oprofile, LTTng， gprof

· 开机速度： bootchart

· 功耗：powertop

· 延迟：latencytop

· 内存分析: procmem、procrank、smem

· top, iostat, netstat等