课纲旨在让学员在两天的时间内快速掌握PCL的基础知识与进阶应用，并通过实战项目加深对PCL的理解与应用。
课程内容
第一天：PCL基础与入门
上午课程：
PCL概述
PCL是什么？
PCL的主要应用领域
PCL的组成模块简介
PCL安装与环境配置
Windows下PCL的安装与配置
Linux下PCL的安装与配置
环境测试与常见问题解答
PCL基础操作
点云数据的读取与保存
点云数据的基本操作（如缩放、平移、旋转）
点云数据的可视化
下午课程：
点云滤波器
滤波器的概念与作用
统计滤波器
体素滤波器
半径滤波器
示例与练习
点云特征提取
特征的概念与重要性
FPFH（快速点特征直方图）
NARF（法线和角度范围特征）
示例与练习
PCL编程基础
PCL支持的编程语言介绍
C++编程基础（针对PCL）
Python编程基础（针对PCL）
第二天：PCL进阶与应用
上午课程：
点云配准
配准的概念与应用场景
ICP（迭代最近点）算法
NDT（正态分布变换）算法
示例与练习
点云分割
分割的概念与重要性
欧氏距离聚类
区域生长法
示例与练习
PCL高级功能
表面重建
物体识别
其他高级功能简介
下午课程：
项目实战
学员分组，每组选择一个项目主题
项目需求分析
项目实施与代码编写
项目展示与讨论
每组展示项目成果
学员讨论与提问
讲师点评与总结
PCL未来展望与资源推荐
PCL的最新发展动态
学员答疑与反馈，讨论分析与答疑
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