课程培训
APM飞控开发培训.Pixhawk培训课程

APM飞控开发培训.Pixhawk培训课程

 

课程目标:
 
通过该课程的学习,学员应能够对基于Pixhawk硬件的APM飞控程序有全面的了解;能够对APM飞控进行二次开发,实现自定义飞行控制、自定义log日志、添加新的外设驱动等功能。
 
课程大纲:
 

 

主题
内容
 APM入门
APM官网开发资料讲解
APM飞控程序编译环境建立
APM代码获取方法
APM代码结构
APM代码详解
飞行模式相关代码结构及逻辑
各个模块库文件代码结构及逻辑
APM二次开发实例
修改飞行模式
自定义log日志
APM二次开发实例
添加新的外设驱动
添加相机载荷控制



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