课程培训
CANopen培训课程与运动控制运用培训课程

该课程适合涉及工业自动化产品的系统工程师、硬件工程师、软件工程师、测试工程师。

 

 

 

CAN总线的历史

  • 总线基本知识
  • CAN物理接口
  • 波特率与终端电阻
  • CAN线缆长度与总线拓扑
  • 多个主站模式 
    报文结构(报文ID)
  • CAN报文监测
  • zub CAN产品的展示-APOSS 和 MACS5
  • 基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5

CANopen通信

  • CANopen意义
  • CANopen节点ID
  • CANopen服务类型:PDO、SDO、NMT、EMCY、HEARTBEAT
  • 报文ID的分配
  • CANopen通信状态机-NMT
  • SDO与对象字典
  • PDO参数与设置
  • CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5

CANopen 运动控制设备子协议 CiA® 402

  • 设备子协议的基本概念
  • 驱动器(drive)子协议
  • 驱动器(drive)状态机
  • 驱动器(drive)PDO定义
  • 驱动器(drive)SDO对象字典
  • 如何使用一个CNAopen 驱动器(drive)
  • CANopen驱动器实例--APOSS 和 MACS5



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服务特点:
海量专家资源,精准匹配相关行业,相关项目专家,针对实际需求,顾问式咨询,互动式授课,案例教学,小班授课,实际项目演示,快捷高效,省时省力省钱。

专家力量:
中国科学院软件研究所,计算研究所高级研究人员
oracle,微软,vmware,MSC,Ansys,candence,Altium,达索等大型公司高级工程师,项目经理,技术支持专家
中科信软培训中心,资深专家或讲师
大多名牌大学,硕士以上学历,相关技术专业,理论素养丰富
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