视觉SLAM培训课程

 

课程目标：

 

通过该课程的学习，学员应能够掌握视觉SLAM从硬件到软件的解决方案，并结合深度学习的大趋势，探索SLAM的未来。

 

课程大纲：

 

主题	内容
SLAM相关的计算机视觉基础	1. 多视图几何基础 2. 三维空间刚体运动 3. 射影几何 4. 单视图几何 5. 双视图几何 6. 三维重建 7. 相关应用
SLAM相关的硬件基础	1. 单目相机 2. 深度相机 3. TOF相机 4. 视觉里程计 5. SLAM前端 6. SLAM后端 7. 回环检测 8. 建图
经典SLAM开源方案	1． 稀疏视觉SLAM 2． 半稠密视觉SLAM 3． 稠密视觉SLAM 4． VIO 系统
视觉SLAM的未来	1. 深度学习原理 2. 深度学习介绍与pytorch环境搭建 3. 深度学习与SLAM结合 4. 深度学习与稠密SLAM-三维重建

 

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服务特点：
海量专家资源，精准匹配相关行业，相关项目专家，针对实际需求，顾问式咨询，互动式授课，案例教学，小班授课，实际项目演示，快捷高效，省时省力省钱。

专家力量：
中国科学院软件研究所，计算研究所高级研究人员
oracle,微软，vmware，MSC,Ansys，candence,Altium,达索等大型公司高级工程师，项目经理，技术支持专家
中科信软培训中心，资深专家或讲师
大多名牌大学，硕士以上学历，相关技术专业，理论素养丰富
多年实际项目经历，大型项目实战案例，热情，乐于技术分享
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