课程大纲

 

day1，硬件设计精讲+元器件（电阻/电容/电感/功率器件）选型与计算+问答

 

day2，无感FOC原理与滑膜观测器精讲+推导（数学模型）+问答

 

day3，数字滤波器算法精讲+推导（从模拟电路->s域->离散域差分方程）+参数计算+问答

 

day4，PI控制器算法精讲+推导（从模拟电路->s域->离散域差分方程）+参数计算+问答

 

day5，SVPWM算法（多/单电阻采样）精讲+推导+问答

 

day6，simulink仿真与代码生成+问答

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中国科学院软件研究所，计算研究所高级研究人员
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