前言：电机控制电路与算法中的滤波器。
第一章：滤波器的类型
• 介绍了滤波器的种类和用途。
第二章：从RC电路了解滤波器的原理
• 详细的从模拟RC电路中推导出最基本的滤波器数学模型。
第三章：一阶模拟滤波器
• 介绍3种最常用的模拟滤波器以及数学模型。
第四章：从模拟变换到数字滤波器
• 详细的从s变换到z变换的推导。
第五章：使用工具快速设计滤波器
• 介绍一款强大的滤波器设计工具使用方法，快速完成高阶滤波器设计。
第六章：实践与练习
• 学员亲自完成数字带通滤波器的设计，并通过设计工具验证设计是否正确。
 

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