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电机控制培训课程
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培训大纲: 电机控制理论基础 电机控制技术概述与技术储备 电机控制技术概述 电机控制技术储备 B DC和PMSM电机本体介绍 B DC电机本体详解 PMSM电机本体详解 B DC与PMSM电机本体的区别 电机本体与电机控制的联系 B DC常用控制策略介绍 B DC常用传感器类型(含无感) 六步方波控制详解 PWM调制方式详解 换相角提前的意义 电流闭环还是限流 PMSM常用控制策略介绍 FOC矢量控制 SVPWM调制 最大扭矩控制与弱磁控制的意义 电流传感与角度传感的方式 电流速度双闭环控制
Simu ink仿真快速入门 Simu ink基本操作 运行Simu ink Simu ink常用操作界面 运行仿真及参数设置简介 模型的创建 模块的连接与简单处理 添加模块和信号线 设置模型和模块属性 M文件的作用 仿真参数设置简介 子系统及其封装 创建子系统 使能子系统 触发子系统 封装子系统 Simu ink模块库 Simu ink中常用的模块库 信号源模块组 连续模块组 离散模块组 查表模块组 用户自定义函数模块组 Simu ink控制系统频域分析 频率特性的定义 频率特性和传递函数的关系 频率特性的Bode图 稳定裕度的定义与计算 PID控制系统仿真 PID控制原理 基于PID的控制仿真
Simu ink电机控制系统建模、仿真及自动代码生成 基于Simu ink的电机控制系统开发流程 PMSM电机控制系统建模 PMSM电机本体建模 电机控制器硬件建模 电机控制策略建模 电机控制系统仿真 FOC矢量控制仿真 SVPWM仿真 电流闭环正弦和阶跃响应仿真 电机控制策略自动代码生成 自动代码生成配置 自动代码集成
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