永磁同步无刷直流电机无感控制培训课程-中科信软培训中心

永磁同步无刷直流电机无感控制培训课程

课程目标：

通过该课程的学习，学员应能够掌握永磁同步无刷直流电机的原理、控制方法、控制器拓扑结构、电流传感器种类、转子位置传感器种类、各种滤波器等。掌握电机启动、经典电流环、转速环、位置环三环控制方法，掌握S曲线、T型曲线等不同曲线加减速方法。熟悉永磁同步无刷直流电机的基本调试步骤，电机对拖台等实验环境搭建；熟悉基本的电机控制器性能测试方法，及主要测试指标。

无刷电机（反电势为梯形波）无感转速控制培训需求

1、初始位置（不能反转）定位

2、加速启动

3、电流内环调试

4、转速外环调试

5、堵转保护

6、单电阻电流检测

7、带载调试验证

8、单片机程序讲解

9、无感方波（PWM换向时尽量减少转矩脉动）

10、无感正弦波（SPWM）

课程大纲：

主题	内容
无刷直流电机综述	1. 永磁同步无刷直流电机介绍（电机种类、应用场景、驱动方式、技术发展方向等） 2. 控制器硬件结构介绍（功率拓扑种类、常用控制芯片、常用电路板结构、散热等） 3. 控制器软件算法介绍（方波控制算法、SPWM控制算法、SVPWM矢量控制算法、PID控制算法等）
无位置传感器控制原理	1. 无位置传感器控制方法及种类（初始位置检测、反电动势过零点检测、脉冲注入法、模糊控制、神经网络控制、滑模变结构控制等） 2. 永磁同步无刷直流电机无位置传感器控制（定位→加速→启动，开环启动，方波控制，正弦波控制）
无位置传感器控制	1. 电流采样方法：三电阻电流检测原理、单电阻电流检测原理 2. 永磁同步无刷直流电机闭环控制（电流闭环、转速闭环、位置闭环、S曲线、T型曲线等不同曲线加减速）
无位置传感器控制	1. 滤波器原理，滤波器编程介绍（高通、低通、带通、卡尔曼滤波器等） 2. 典型算法Matlab仿真及程序讲解

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服务特点：
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专家力量：
中国科学院软件研究所，计算研究所高级研究人员
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中科信软培训中心，资深专家或讲师
大多名牌大学，硕士以上学历，相关技术专业，理论素养丰富
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