DSP电机控制培训课程
培训内容
第1章 TMS320F2812 DSP
1.1 TMS320F2812 DSP的特点及引脚功能
1.2 TMS320F2812 DSP的组成及结构
1.3 TMS320F2812 DSP的CCS
1.4 TMS320F2812 DSP的中断系统
1.5 TMS320F2812 DSP的事件管理器及PWM
2.BIOS要点
1）BIOS的配置
2)BIOS的关键模块详解
3）任务的编程要点
4）旗语的编程要点
5）队列的编程要点
6）消息的编程要点
3.BIOS实验
1）BIOS的创建实验
2)一步步创建带BIOS工程实验
3）任务的编程实验
4）旗语的编程实验
5）队列的编程实验
6）消息的编程实验
第2章 事件管理器(EV)模块
2.1 事件管理器EV功能
2.2 GP定时器
2.3 PWM信号
2.4 比较单元
2.5 PWM电路
2.6 与比较单元相关联的PWM电路
2.7 PWM波形产生
2.8 捕获单元概述
2.9 捕获单元操作
2.10 捕获单元要点
2.11 捕获技巧
2.12 EV中断
2.13 EV中断请求和服务子程序
2.14 EV中断产生
2.15 EV中断向量
2.16 EV寄存器
2.17 定时器寄存器
2.18 比较器控制寄存器
2.19 比较行为控制寄存器
2.20 捕获单元寄存器
2.21 EV中断标志寄存器
2.22 EV控制寄存器
第3章 TMS320F2812系统控制及中断
3.1 时钟及系统控制
3.2 TMS320F2812通用I/O
3.3 TMS320F2812外设中断扩展
3.4 中断控制
3.5 中断控制编程
第4章 SVPWM技术以及DSP控制的实现
4.1 SVPWM调制技术
4.2 SVPWM的基本思想
4.3 SVPWM的主电路和控制电路
4.4 SVPWM信号生成方法
4.5 SVPWM信号的调制技术
4.6 SVPWM的DSP控制算法
4.7 SVPWM的DSP控制的设计
第5章 步进电动机的DSP控制
5.1 步进电动机的工作原理
5.2 步进电动机的DSP控制方法
5.3 步进电动机的驱动
5.4 步进电动机的运行控制
第6章 无刷直流电动机的DSP控制
6.1 无刷直流电动机的基本组成环节及工作原理
6.2 无刷直流电动机的基本组成工作原理
6.3 无刷直流电动机DSP控制的策略
6.4 无刷直流电动机DSP控制系统的硬件设计
6.5 无刷直流电动机DSP控制系统的软件设计
第7章 电动机的DSP控制总结
7.1 电动机的基本组成环节总结
7.2 电动机的基本组成工作原理总结
7.3 电动机DSP控制系统的软件设计总结
编程实验：
1、PWM波形产生DSP编程实验
2、事件管理器EV GP定时器编程实验
3、无刷电动机的DSP控制实验
4、bios实验
5、TASK实验
6、步进电动机控制子程序实验
7、直流电机控制实验
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