课程大纲：
第一单元：工业自动化概述
◇ 工业自动化的定义
◇ 工业自动化的类型
◇ 工业自动化的作用
◇ 工业自动化的研究内容
◇ 工业自动化的发展现状及趋势
视频：工业自动化介绍
第二单元：制造型设备的自动化（简单介绍）
◇ 制造加工类设备自动化途径与内容
加工制造设备循环自动化
实现加工制造设备自动化途径
◇ 自动化加工制造设备分类
全（半）自动单机（简单介绍）
※ 车床
※ 铣床
※ 刨床等
组合机床
加工中心
自动传输线
柔性制造单元
案例1：CNC自动换刀系统
第三单元：装配型设备的自动化
◇ 装配自动化的目的
保证装配进度及质量稳定性
解决人工作业无法达到的节拍
减轻体力精神疲劳
减低制造成本（劳动力）
◇ 装配自动化技术发展趋势
控制/智能技术在设备自动化应用
通信/网络技术在设备自动化应用
产品设计制造一体化技术
借助仿真制造、3D打印技术
◇ 适合装配自动化的情况
产品结构稳定
产品年产量大
零件标准化程度高
装配面少
产品设计与装配自动化
◇ 装配自动化要求
结构简单，形状规则
明确定位基准
运动件易于分选
设备可基于产品升级而扩展功能
◇ 装配自动化内容
零部件自动给料
自动化装配
自动化传送
自动化检测
◇ 产品设计制造与装配自动化
◇ 自动装配类型与特点
装配件的传送
装配件的定位
装配件的装入与连接
◇ 自动装配控制系统设计
◇ 工装夹具与自动化装配
案例1: 某涂装设备自动化功能扩展案例
案例2: PLC自动控制上下物料及自动装配
案例3: 自动装配后的自动检测化设备设计
第四单元：包装搬运设备自动化
◇ 自动搬运输送设备
全自动立体库
搬运机器人/机械手
AGV自动引导小车
◇ 自动化包装设备
自动叠箱设备
自动封箱设备
自动打包设备
自动缠绕设备
自动码垛设备
真空吸吊设备
案例1：全自动立体库视频
案例2：各种自动化包装设备设计案例及视频
第五单元：自动化设备设计流程
◇ 自动化设备设计流程介绍
◇ 自动化设备设计需求-RS
设备需求信息收集
设备投资预算及ROI分析
自动化程度的要求
设备需求信息收集
◇ 自动化设备概要设计
◇ 自动化设备详细设计
◇ 设备验收
设备功能验证
设备性能验证
◇ 如何降低设备成本
设备成本分析
设备VA/VE分析
◇ 设备可靠性设计
案例1：设备详细设计要求模板
案例2：自动化设备成本降低案例
第六元：自动化设备常用器件
◇ 自动化行业相关器件分类
设定装置
控制器
执行器
检测机构
控制对象
◇ 主要自动化器件介绍
可编程控制器-PLC
传感器
气动元件
电动元件
继电器
接触器
伺服电机
精密丝杆
案例1：设备自动化设计案例一
案例2：设备自动化设计案例二
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