工业以太网通讯培训课程大纲

 

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第一天上午课程：

1. 工业以太网概述

2. EtherCAT通信协议

3. EtherCAT从站硬件系统设计

4. EtherCAT从站评估板与从站栈代码

5. EtherCAT从站信息规范与XML文件

6. EtherNet/IP 简介

 

从站开发实例1：

EtherCAT从站控制器，从站开发入门之XMC4800

XMC4800 Relax EtherCAT Kit

编程软件DAVE4.3.2

测试主站Twincat v3.1

 

从站开发实例2：

基于STM32的EtherCAT从站IO

 

第一天下午课程：

1. TCP/IP下，C++ 网络通讯例程讲解，ZMQ等

2. 网络伺服原理与设置

3. CANopen与伺服驱动器控制应用协议

4. SOEM 环境配置，与实例讲解

 

第二天上午课程：

1. EtherCAT从站驱动和应用程序设计

2. 从站增加数字量和模拟量通信数据的方法

 

第二天下午课程：

1. 主站软件安装与从站开发调试

2. 基于Linux的EtherCAT主站框架

3. IgH EtherCAT在linux环境下的编译和安装

4. EtherCAT代码和实例讲解

5. 知识拓展AM5728下的EtherCAT

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