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课程培训
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ros机器人编程培训课程
课程大纲
第一天主讲内容: 1.认识ROS 课程介绍 ROS现状与起源 ROS总体架构 ROS系统实现 第一个ROS例程
2.ROS基础 创建工作空间 ROS通信编程 实现分布式通讯 ROS中的关键组件
3.机器人系统设计 机器人的定义与组成 机器人系统构建 URDF机器人建模
4.机器人仿真 机器人模型优化 ArbotiX+rviz功能仿真 gazebo物理仿真
5.机器人感知 机器视觉 (图像校准、图像识别等) 机器语音(科大讯飞SDK)
第二天主讲内容:
6.机器人SLAM与自主导航 机器人必备条件 SLAM功能包的应用 ROS中的导航框架 导航框架的应用
7.Movelt!机械臂控制 Movelt!系统架构 创建机械臂模型 Movelt!编程学习 Gazebo机械臂仿真 ROS-框架介绍
8.ROS机器人综合应用 ROS机器人实例介绍 (PR2、Turtlebot、 HRMRP、Kungfu Arm) 錙茅构建综合机器人平台
9.ROS 2.0 为什要有ROS2 什么是ROS2 如何安装ROS2 话题与服务编程 ROS 2与ROS 1的集成 课程总结与展望 如果您想学习本课程，请预约报名
如果没找到合适的课程或有特殊培训需求，请订制培训 除培训外，同时提供相关技术咨询与技术支持服务，有需求请发需求表到邮箱soft@info-soft.cn,或致电4007991916 技术服务需求表点击在线申请 服务特点： 海量专家资源，精准匹配相关行业，相关项目专家，针对实际需求，顾问式咨询，互动式授课，案例教学，小班授课，实际项目演示，快捷高效，省时省力省钱。 专家力量： 中国科学院软件研究所，计算研究所高级研究人员 oracle,微软，vmware，MSC,Ansys，candence,Altium,达索等大型公司高级工程师，项目经理，技术支持专家 中科信软培训中心，资深专家或讲师 大多名牌大学，硕士以上学历，相关技术专业，理论素养丰富 多年实际项目经历，大型项目实战案例，热情，乐于技术分享 针对客户实际需求，案例教学，互动式沟通，学有所获 |
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