课程培训
机器人软件开发培训课程

机器人软件开发培训课程

 

课程简介 

在本课程中,学员们将系统地学习行走类机器人的系统架构和组成原理,机器人软件系统开发与测试的相关技术。熟悉并掌握开发机器人的仿真平台使用。了解并掌握机器人一些关键技术问题:SLAM,定位与导航,路径规划与控制等。

培训目标: 

·使学员深入了解机器人的软件硬件系统架构

·学习SLAM技术

·了解定位,导航,控制,路径规划等相关技术

·了解机器人操作系统ROS

·了解机器人软件系统开发方法

·掌握机器人软件开发的仿真工具

·了解物流机器人和自动驾驶技术

培训对象:高校,企业,研究机构的技术和研发人员

 

 

机器人的系统架构:

系统架构
硬件系统架构
软件系统架构
安装机器人开发仿真软件

SLAM技术:建图与定位

建图的目标
建图的内容
建图的方法
目标定位方法与技术

机器人操作系统架构与应用

机器人操作系统的目标
机器人操作系统的结构
机器人操作系统的API和使用方法
示范使用ROS

机器人的关键技术解析

运动导航技术
自动化控制技术
路径规划相关技术

机器人仿真软件原理与应用

机器人相关的仿真软件
介绍仿真软件的使用
学员练习使用仿真软件

机器人的应用范例与方法

机器人在各个领域的应用概览
物流机器人的开发方法
自动驾驶的技术原理

 




如果您想学习本课程,请预约报名
如果没找到合适的课程或有特殊培训需求,请订制培训
除培训外,同时提供相关技术咨询与技术支持服务,有需求请发需求表到邮箱soft@info-soft.cn,或致电4007991916
技术服务需求表点击在线申请

服务特点:
海量专家资源,精准匹配相关行业,相关项目专家,针对实际需求,顾问式咨询,互动式授课,案例教学,小班授课,实际项目演示,快捷高效,省时省力省钱。

专家力量:
中国科学院软件研究所,计算研究所高级研究人员
oracle,微软,vmware,MSC,Ansys,candence,Altium,达索等大型公司高级工程师,项目经理,技术支持专家
中科信软培训中心,资深专家或讲师
大多名牌大学,硕士以上学历,相关技术专业,理论素养丰富
多年实际项目经历,大型项目实战案例,热情,乐于技术分享
针对客户实际需求,案例教学,互动式沟通,学有所获
报名表下载
联系我们 更多>>

咨询电话010-62883247

                4007991916

咨询邮箱:soft@info-soft.cn  

 

微信号.jpg

  微信咨询

随时听讲课

聚焦技术实践

订制培训 更多>>