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课程培训
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ROS培训课程：机器人编程培训
ROS培训课程：机器人编程培训
培训目录 介绍 了解基本的ROS概念 · ROS架构和理念概述 · 设置ROS工作区环境 · ROS主机（Master）、节点（Nodes）、主题（Topics）、消息（Messages） · 使用控制台命令 · 使用Catkin构建系统 · ROS启动文件 · 使用Gazebo模拟器进行3D可视化和用户交互 创建您的第一个ROS计划 · 创建ROS包 · 在Eclipse中创建一个ROS项目 · 使用ROS C++客户端库 · 编写一个简单的ROS订阅器（Subscriber）和消息发布器（Publisher） · 使用ROS参数服务器存储和检索参数 · 使用RViz进行ROS 3D可视化 利用ROS上的TF转换系统 使用rqt用户界面 探索ROS上的机器人模型 模拟描述格式（Simulation Description Format，SDF） 部署ROS服务 实现ROS动作 在ROS上使用模拟时间 将消息数据存储在ROS包中 使用现实场景进行回归测试 在ROS中应用不同的调试策略 探索用于ROS的复杂现实应用程序 创建您的第一个ROS项目的后续步骤 故障排除
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