课程大纲
课程目标
了解OSEK/VDK的标准和发展，汽车电子采用的相关部分。
理解直接网络管理规范相关内容。
理解间接网络管理规范相关内容。
理解OSEK/VDK通信规范相关内容。
1. OSEK/VDK概述
OSEK/VDK标准组成规范章节，OSEK/VDK在汽车电子中的应用。
2. OSEK/VDK网络管理（直接）
一、NM 概述
---节点监测策略及节点状态
---NM逻辑环定义及报文分类：Alive、Ring
---NM节点地址及数据交换
---NM 配置管理
---NM状态：NMAwake、NMBusleep
二、NM详述
---PDU格式讲解
---节点地址与Message ID关联
---NM Parameters：Ttype、Tmax、Terr、Twbs、Tx_limt、Rx_Limt
---ECU Skipped监测及处理
---ECU Logical Successor算法
---State transition diagram of NM图解说明
---各种SDL图解说明
3. OSEK/VDK网络管理（间接）
一、NM 概述
---节点监测策略及节点状态
---NM状态：NMAwake、NMBusleep
二、NM详述
---Counter 管理
---Master vs Slave电源管理机制
---各种SDL图解说明
4. OSEK/VDK通信规范
1. 报文过滤机制（发送，接收）
2. 报文数据Byte order（大端、小端）
3. 报文发送模式（D=直接,P=周期,M=（D+P混合））
4. 报文通知机制
5. DeadLine 监测机制
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