课程大纲

 

1.CAN 总线的定义，历史和发展

2.CAN总线与IS011898 的对应关系

3.CAN 的应用领域:CAN的可靠性和及时性:CAN

4.CANopen和DeviceNet协议

5.CAN 总线帧结构:CAN物理层信号定义:CAN总

6.总线的媒介访问逻辑;CAN总帧类型:CAN总线

7.CAN 芯片的选择:CAN总线接口电路设计

8.IEC61158 所订义的现场总线控制系统

9.CANopen 的模型，速率设定，传输距离，对象字

10.PDO服务的分类，参数，映射及同步 PD0的工作

11.SDO服务的分类，参数，分段协议的功能和实现等

12.同步报文，时间邮戳报文，紧急报文等

13.状态机,原理及状态间切换关系，引导报文，心跳报

14.现在的解决方案，开发准备，要注意的问题

15.配置，抓取，解析CANopen报文

16.报文统计，收发监控，从站对象管理，网络管理

17.创建对象字典，生成EDS文件

18.安装，调试，通讯

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