课程大纲

 

1. CAN总线的定义，历史和发展

2. CAN总线与IS011898的对应关系

3. CAN的应用领域:CAN的可靠性和及时性;CAN

4. 先级仲裁机制

5. CANopen和DeviceNet协议

6. CAN总线帧结构:CAN物理层信号定义:CAN总

7. 仲裁与填充技术;CAN总线的媒介访问逻辑:CA

8. 帧类型;CAN总线的错误处理

9. CAN芯片的选择;CAN总线接口电路设计

10. IEC61158所定义的现场总线控制系统

11. DeviceNe的的模型，物理层下定义等基本概念

12. 报文的分类，结构组成，分段协议的功能和实现

13. 连接的分类，功能，特点及不同作用

14. 预定义连接的定义，优点，实现方式等

15. 接口设计，误接线保护，隔离等的设计注意事项

16. 测试环境的建立，数据抓取，报文分析方法

17. 物理接口的设计重点，冲击电流，误接线保护，

18. 容，信号延迟等

19. 协议实现过程中的注意事项

20. 协议实现过各中的注意事项

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