课程介绍：
1.简介
1.1运动控制
1.2实时以太网
1.3 EtherCAT
2.EtherCAT原理介绍
2.1实时性
2.2 端口管理
2.3 EtherCAT网络拓扑
2.4 EtherCAT网络协议栈
2.5 EtherCAT数据帧格式
2.6 EtherCAT设备寻址方式
2.7 分布式时钟(Distribute Clock)
2.8 应用层(Application Layer)
2.9 设备配置(Device Profile)
2.10 主站设计
2.11 从站设计
3.应用层(Application Layer)
3.1 EtherCAT Slave Implementation(从站实现)
4.应用实例
4.1主站操作系统(RTAI)
4.2 主站EtherCAT程序(IGH)
4.3 主站应用开发(LinuxCNC)
4.4 ET1200
4.5从站程序设计
4.6 实验测试
5.工具
5.1 TwinCAT
5.2 LinuxCNC
5.3开源的EtherCAT Master

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服务特点：
海量专家资源，精准匹配相关行业，相关项目专家，针对实际需求，顾问式咨询，互动式授课，案例教学，小班授课，实际项目演示，快捷高效，省时省力省钱。

专家力量：
中国科学院软件研究所，计算研究所高级研究人员
oracle,微软，vmware，MSC,Ansys，candence,Altium,达索等大型公司高级工程师，项目经理，技术支持专家
中科信软培训中心，资深专家或讲师
大多名牌大学，硕士以上学历，相关技术专业，理论素养丰富
多年实际项目经历，大型项目实战案例，热情，乐于技术分享
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