课程培训
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自动驾驶组合惯导定位与高精度地图技术培训课程
培训对象: 汽车辅助驾驶系统(SAE L2/L3)、汽车主动安全技术工程师、研究人员 自动驾驶技术(SAE L4)工程师、研究人员、项目负责人 车用感知系统、 路径规划系统、SLAM 软硬件研发工程师、研究人员 车用高精度地图制作工程师、研究人员、项目负责人 对自动驾驶技术感兴趣的投资经理、行研人员、企业决策人员 课程受益: 汽车辅助驾驶系统(SAE L2/L3)、汽车主动安全技术工程师、研究人员 自动驾驶技术(SAE L4)工程师、研究人员、项目负责人 车用感知系统、 路径规划系统、SLAM 软硬件研发工程师、研究人员 车用高精度地图制作工程师、研究人员、项目负责人 对自动驾驶技术感兴趣的投资经理、行研人员、企业决策人员 培训内容: 1 组合导航定位系统的发展现状 1.1 导航技术发展现状 1.2 导航技术分类 1.3 导航技术应用场景 1.4 车用组合导航技术 2 车用组合导航技术架构及原理 2.1 关键传感器原理及参数 2.2 传感器误差模型 2.3 融合算法原理 2.4 数据格式解析与释义 3 算法优化与案例分析 3.1 基于模型的算法优化 3.2 航向误差优化 3.3 姿态误差优化 3.4 传感器零偏优化 4 车用组合惯导系统使用及参数调试匹配 4.1 IFSNAV 软件使用 4.2 系统参数释义 4.3 车辆匹配步骤与要点 4.4 自学习流程与实操 5 为什么需要高精度地图? 5.1 数字地图的诞生与发展 5.2 高精度地图的必要性 5.3 行业情况与发展 6 什么是高精度地图? 6.1 高精度地图的内容 6.2 高精度地图的模型 6.3 高精度地图的数据组织方式 7 如何生产高精度地图? 7.1 测绘与众包 7.2 数据生产流程 7.3 众包数据更新 8 如何使用高精度地图? 8.1 自动驾驶对高精度地图的依赖 8.2 高精度地图对传统地图服务的升级 8.3 高精度综合地理信息服务 9 课后讨论 如果您想学习本课程,请预约报名
如果没找到合适的课程或有特殊培训需求,请订制培训 除培训外,同时提供相关技术咨询与技术支持服务,有需求请发需求表到邮箱soft@info-soft.cn,或致电4007991916 技术服务需求表点击在线申请 服务特点: 海量专家资源,精准匹配相关行业,相关项目专家,针对实际需求,顾问式咨询,互动式授课,案例教学,小班授课,实际项目演示,快捷高效,省时省力省钱。 专家力量: 中国科学院软件研究所,计算研究所高级研究人员 oracle,微软,vmware,MSC,Ansys,candence,Altium,达索等大型公司高级工程师,项目经理,技术支持专家 中科信软培训中心,资深专家或讲师 大多名牌大学,硕士以上学历,相关技术专业,理论素养丰富 多年实际项目经历,大型项目实战案例,热情,乐于技术分享 针对客户实际需求,案例教学,互动式沟通,学有所获 |
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