授课对象：

系统工程师、软件工程师、测试工程师

培训内容：

1. CANopen综述
目标： 理解CANopen的基本体系结构
内容： CANopen的发展历史，组成文档，主要特点，参考模型，设备模型和通信模型
 
2. CANopen应用层和通信子协议
目标： 掌握CiA DS301协议
内容： SDO通信，PDO通信，参数处理和存储，网络管理和错误检测，CANopen Master和CANopen Slave概念
 
3. CANopen通用I/O模块设备子协议
目标： 掌握CiA DS401协议
内容： 工作原理，错误处理，预定义对象(TPDO/RPDO)，对象字典和对象详细描述
 
4. CANopen电子数据表(EDS)规范
目标： 掌握CiA DS306协议
内容： CANopen设备的电子化描述方法
 
5. CANopen层参数设置服务和协议
目标： 掌握CiA DS305协议
内容： 更改CANopen设备节点ID和通信波特率的软件方法，进行层参数设置的原因，节点ID修改方法，使用层设置服务(LSS)分配节点地址，使用地址声明方法分配节点地址，无冲突地分配节点地址
 
6. CANopen安全相关通信框架  
目标：  掌握CiA DS304协议
内容：  CANopen通信框架概念，SRDO对象，通信协议，监视参数，对象字典参数设定，GFC协议，对象字典参数设定，安全网络的初始化过程，NMT状态，预定义关系，推荐硬件架构等
 
7. CANopen管理器框架    
目标：  掌握CiA DS302协议
内容：  CANopen管理器概念、功能，CANopen管理器初始化流程，CANopen管理器对象字典详细参数设置
 
8. CANopen设备开发示例
目标： 了解CANopen设备开发的流程和工具
内容： CANopen开发流程，ProCANopen进行网络规划和设备管理，CANoe.CANopen进行仿真、测试和分析，CANeds编辑电子数据表、CANopen Master/Slave Source Code架构