类别

主题

目标

内容

CAN通信知识

汽车总线产品的开发流程及开发注意事项

了解汽车总线产品的开发的现状及流程

了解ECU总线开发注意事项

汽车总线的应用；产品开发的流程，产品开发中的风险、汽车总线的协议规范；总线实现的软件、硬件；总线设计的测试验证；总线的开发工具

了解系统需求和分析，网络系统定义和协议开发及其他注意事项

CAN底层知识

了解CAN的基本概念

CAN总线的发展；CAN总线的协议标准；CAN总线基本的通信机制

理解CAN总线物理层相关内容

高速CAN与低速容错CAN的区别：总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等； CAN收发器的选择

理解CAN总线数据链路层相关内容

CAN底层知识内容，包括CAN总线的报文收发（广播、报文过滤、线与、回读、总线仲裁）、CAN报文的帧格式、错误处理、位定时与同步，CAN报文对称性，匹配电阻及布局原理

了解 CAN FD协议的基础知识

CAN FD是CAN总线的延伸，能够进一步扩展CAN总线的应用范围。介绍FD协议的数据链路和物理层基础知识

CAN诊断知识

诊断概述

建立车辆诊断的基本概念

诊断的基本概念，汽车诊断的发展，主要诊断协议及体系结构，汽车诊断系统结构等

UDS 诊断协议的功能（ISO14229）

了解UDS的功能

理解CAN诊断服务

UDS服务，功能和物理寻址，诊断模式，安全模式，各功能单元诊断服务及设计、测试的原理和方法。

CAN诊断－网络层（ISO 15765-2）

理解CAN诊断报文的多帧传输

报文类型，时间参数，通信逻辑，错误处理，寻址方式等。

CAN FD诊断协议在网络层的协议数据单元的组成及应用方法

CAN诊断－应用层的时间参数（ISO 15765-3）

理解CAN诊断服务

理解CAN诊断服务的计时器管理

服务类型，功能寻址和物理寻址，诊断模式，安全模式参数定义，时间参数，错误处理等

排放相关诊断（ISO15765-4、ISO15031-5）

了解排放相关诊断要求及诊断服务

测试设备初始化过程，物理层、数据链路层、网络层的要求，排放相关诊断服务

现有开发诊断工具

了解工具的选购、性能及简单工具的使用

PCAN-USB、Vehicle Spy - 分析、诊断、仿真等等

CAN通信高级内容

CAN总线协议网络管理的设计

了解网络管理的流程和基础知识

进行网络管理流程的基础介绍及相关的状态转换

CAN总线协议交互层的设计

了解交互层的基础知识

了解交互层的作用，交互层的参数定义，交互层的属性

CAN诊断高级内容

实现产品平台化应用——整车系统配置（CAN总线标定）

了解产品平台化规划的思路，产品下线的流程和维护

下线流程简介

产品下线规划简介

产品具体应用的咨询服务

CAN开发高级内容

产品开发示例

了解ECU通信、诊断功能开发方法和流程

利用现有资源，介绍CAN总线协议栈的开发方法和流程。