课程大纲

课程内容

第一阶段

第1部分 DSP2000环境CCS详解与软件调试高级技巧详解

1.1 CCS集成开发环境下工程的高级管理与编辑技术
1.2 CCS的工程配置
1.3 CCS应用程序的调试
1.4 观察变量调试方法
1.5 运用汇编和反汇编方法跟踪调试程
序
1.6 程序优化的技巧
1.7 CCS高级工具的使用

第2部分 CMD文件配置详解和GEL详解

2.1 GEL语言的运用
2.2 CMD文件配置
2.3 DSP2000典型芯片的体系结构
2.4 CMD文件配置补充

第3部分 Dsp2000程序结构详解

　3.1 程序整体结构搭建规范
　3.2 源文件的关系，和主文件的书写规 　　　范
　3.3 常用头文件详解
　3.4 常用库文件详解
　3.5 CMD文件详解
　3.6 中断向量表详解

第4部分 DSP2000系统应用电路设计

4.1 最小系统（28335、2812）
4.2 接口电路设计

第5部分 C语言程序设计基础及难点重点详解

　4.1 C语言数据结构及语法
　4.2 程序控制结构
　4.3 数组
　4.4 指针
　4.5 函数
　4.6 C语言编程规范（环境、语言规范
字符类、变量、函数、算法类型转换）

实验课： CCS开发环境，GEL语言应用，数码管显示实验,蜂鸣器控制实验,外部RAM 读写实验，1602字符液晶操作实验，128x64图形液晶实验

1） CCS开发环境的配置
2） 程序调试实例
3） 学习CCS的调试方法
4） GEL编程实例
5） 1602字符液晶操作实验
6） 128x64图形液晶实验

第二阶段

第4部分 GPIO模块

4.1 GPIO模块的功能、结构
4.2 GPIO寄存器配置与编程

第5部分 CPU Timer

5.1 CPU Timer的结构、功能
5.2 CPU Timer的寄存器配置与编程

第6部分 EV模块和A/D模块

6.1 EV模块功能、结构
6.2 EV操作、配置和编程
6.3 直流电机案例

实验课：基于F2812的事件管理器模块应用程序的开发,内部定时器0的实验,内部定时器2的实验,事件定时器实验,GPIO 控制实验,外部中断控制实验，

1）开发流程
2）PWM程序
3）内部定时器0的实验
4) 内部定时器2的实验
5) 事件定时器实验
7)GPIO 控制实验
8)外部中断控制实验
9）直流电机实验
10）步进电机实验

第三阶段

第7部分 A/D和SCI模块

7.1 A/D模块功能、结构
7.2 A/D操作、配置和编程
7.3 SCI模块功能、结构
7.4 SCI操作、配置和编程

第8部分 SPI和CAN模块

8.1 SPI模块功能、结构
8.2 SPI操作、配置和编程
8.3 CAN模块功能、结构
8.4 CAN操作、配置和编程

实验课：RS-232 串口通讯实验，CAN 总线接口实验,CAN 总线与外部设备发送实验，CAN 总线与外部设备接收实验

1)RS-232 串口通讯实验
2)CAN 总线接口实验
3)A/D,D/A实验
4）CAN 总线与外部设备发送实验
5）CAN 总线与外部设备接收实验

第四阶段

　第9部分 基于 TMS320F2812/TMS320F28335的电气平台开发设计

9.1 核心处理系统
9.2 数/模转换（DAC)设计
9.4 EEPROM(IIC)设计
9.5 RS-232(串口)设计
9.7 CAN模块设计
9.8 3.3V和5V数字I/O设计
9.9 液晶设计
9.11 平台调试中的的常见问题解答

第五阶段

第10部分 无刷直流电机驱动控制系统开发案例

10.1 DSP2000无刷直流电机控制系统电路
10.2 永磁无刷直流电机驱动控制系统的软件开发

第六阶段

第11部分 永磁同步电机驱动控制系统开发案例

11.1 DSP2000永磁同步电机控制系统电路
11.2 永磁同步电机驱动控制系统的软件开发

第12部分 PID控制程序的开发

PID控制程序的开发

第13部分 三相SPWM案例

1.实例说明
2.设计原理说明
3.软件设计

实验课：电机驱动控制应用程序设计

1）驱动、检测程序开发和调试
2）SVPWM程序

第七阶段

第14部分 应用程序下载与boot Loader

14.1 程序下载Flash中运行应用程序
14.2 Flash中运行应用程序