培训大纲：

一、Simpack刚柔耦合仿真软件
1.1通用3D机械/机电系统模型建立
1.2强大的时域和频域求解器（精确、快速、稳定和可靠）
1.32D曲线图和3D可视化
1.4优化的应用建模功能和分析方法
1.5与Matlab/Simulink接口方便
1.6高效和精确的刚柔耦合分析技术

二、Simpack基础元件库
2.1参考坐标系Reference System
2.2物体Body
2.3铰接Joints/约束Constraints
2.4特殊应用
2.5力元Force Elements
2.6控制元件Control Elements
2.7激励Excitations
2.8传感器Sensors
 

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