嵌入式C关键特性

嵌入式C编程基础

· 变量与内存分配机制

· 函数与调用原理

· 条件控制语句

· 常量和变量

· 指针和函数指针

· 设计中断函数

· 关键字static，extern，volatile，inline

· 位操作的应用

· 结构体中的位域

嵌入式C编码风格

· 变量、函数、宏的命名

· 代码排版与布局

· 注释的策略

· indent工具

· 为代码编写文档

嵌入式C性能优化

· 使用宏和inline

· 使用寄存器变量

· 内嵌汇编

· 利用硬件特性

· 循环展开

· 使用查找表

· 紧凑的C代码并不能保证得到高效的机器代码

· 编译优化

嵌入式C软件结构

嵌入式C软件模块与模块划分

· 模块划分原则

· 源代码文件和目录的组织

· 硬件驱动模块

· 软件功能模块

· 提供API

· 头文件

· 全局变量

· 主循环与中断

· 软件的分层结构

嵌入式C函数 

· 一个函数只做一件事，不要编写多种功能集于一身的函数

· 明确地定义函数的参数

· 避免比尔类型参数

· 编写函数使其在给定有效的输入情况下不会失败

· 函数不依赖于另一个函数的内部细节

· 函数要小且容易测试

· 函数内部代码块

嵌入式C的面向对象

· 用struct来模拟class

· 封装

· 继承

· 重载

· 数据结构的抽象

代码质量

嵌入式C防御性编程

· 防御性代码的风格

· 编译警告开关的使用

· 预计所有可能的异常

· 检查所有的返回值

· 审慎处理内存资源

· 变量声明策略

· 审慎地进行强制转换

· 尽量用可移植的数据类型

· 使用lint来查出编译程序漏掉的错误

· 使用断言

嵌入式C白盒测试

· TDD与单元测试

· 单元测试与Debug

· 单元测试用例设计

· 即使测试代码会影响进度，也要坚持测试代码

· 测试代码的责任不在测试员身上，而是程序员自己的责任

嵌入式C代码评审

· 代码评审的规范

· 代码评审的组织方式

· 代码评审的内容

· 结合配置管理强制代码评审

嵌入式C代码重构

· 代码重构的原则

· 重新命名函数

· 提炼函数

· 提炼判断条件

· 简化函数参数

· 解除全局变量的噩梦

· 避免函数传递中的隐形bug

· 调整函数位置