课程将探讨 AUTOSAR 标准建模和使用 AUTOSAR Blockset 生成代码。在基于模型的设计内容中,讨论了自上向下和自下向上的软件开发方法的工作流程。本课程面向使用 Embedded Coder 自动生成C/C++代码的汽车行业软件工程师和系统工程师。内容包括︰
- 从已有的 ARXML 系统描述文件生成 Simulink 模型
- 配置 Simulink 模型以生成符合 AUTOSAR 标准的代码
- 为 Simulink 模型配置 AUTOSAR 通信要素
- 使用 Simulink 进行 AUTOSAR 事件建模
- 创建标定参数
导入 AUTOSAR 软件组件
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目标:导入已有的 ARXML 文件, 自动生成对应架构和接口的 Simulink 模型。
· AUTOSAR XML (ARXML) 描述
· 导入 AUTOSAR 软件组件
· 数组和枚举数据类型
· 对生成的 Simulink 模型添加功能
· 使用测试框架仿真模型
· AUTOSAR 代码生成
· 结构体和定点数据类型
· 在 Simulink 中管理导入的数据类型
· 导入更改后的 ARXML 文件
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导出 AUTOSAR 软件组件
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设置: Simulink 模型作为 AUTOSAR 软件组件,定义 AUTOSAR 端口和界面生成 ARXML。
· 创建AUTOSAR 组件
· 映射Simulink模型到 AUTOSAR组件
· 产生代码和导出ARXML 文件
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AUTOSAR端口和接口建模
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目标: 设置Simulink 输入和输出模块作为各种AUTOSAR 端口.
· AUTOSAR端口和界面概览
· 发送-接收通信建模
· 创建AUTOSAR 软件组件模型
· 客户端-服务器通信建模
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AUTOSAR事件建模
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目标:Simulink 模型中创建周期和非周期 AUTOSAR 事件。
· AUTOSAR 事件概述
· Simulink 模型中事件仿真
· 周期性事件
· 非周期性事件概述
· 数据接收事件
· 模式切换事件
· 事件触发的初始化
· 非周期性事件的仿真
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标定参数建模与内存访问
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目标:在Simulink模型中使用数据对象设置AUTOSAR校准参数。
· 利用参数软件组件配置AUTOSAR标定参数
· 设置内部共享的标定参数
· 设置实例私有的标定参数
· 实例独有内存建模
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