本课程Stateflow 逻辑驱动系统建模 面向汽车工程师,介绍如何建立和仿真事件驱动系统和逻辑系统模型。 本课程使用汽车行业中的实例和练习,将基本技巧应用于解决汽车行业的实际问题。内容包括:
- 流程图
- 状态机
- 分层状态机
- 并发状态机
- 状态机中使用事件
- 状态机中调用函数
- 真值表
- 状态转移表
- 基于组件建模
第一部分
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流程图建模
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Objective: 使用流程图实现决策判断。
· 节点和转移
· 流程图行为
· Stateflow 界面
· 条件和条件动作
· 图表数据
· 常用模板
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状态机建模
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Objective: 使用状态转移图表实现状态机。
· 状态机行为
· 状态和转移动作
· 图表初始化
· 动作执行顺序
· 状态中使用流程图
· Mealy and Moore 图表
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分层状态机
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Objective: 使用分层状态机改善状态机层级。
· 超状态和子状态
· 状态数据
· 历史节点
· 转移优先级
· 动作执行顺序
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并发状态机
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Objective: 使用并发状态机建立多进程模型。
· 并发状态机优势
· 图表/状态关系
· 并发状态机行为
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第二部分
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状态机中使用事件
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Objective: 状态机中使用事件影响图表执行
· 状态机中使用事件
· 广播事件
· 包含事件的状态机行为
· 隐含事件
· 时序逻辑运算
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Stateflow 中调用函数
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Objective: 在 Stateflow 图表中创建 Simulink 函数, MATLAB 函数和流程图函数。
· 函数类型
· Simulink 函数
· MATLAB 函数
· 流程图函数
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真值表和状态转移表
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Objective: 以表格形式创建流程图和状态机。
· 真值表
· 条件,决策和动作
· 状态转移表
· 状态,转移和动作
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设计中注意事项
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Objective: 重用 Stateflow 设计,状态机约束, Stateflow 与 结构化Simulink 数据交互。
· 图表注释
· 图表执行
· 图表断点
· 本地数据分析
· 激活状态输出
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