本课程介绍怎样使用 Stateflow® 实现复杂的决策流程和有限状态机。重点介绍在 Simulink® 设计中如何使用流程图，状态机，真值表和状态转移表。内容包括：
- 流程图
- 状态机
- 分层状态机
- 并发状态机
- 状态机中使用事件
- 状态机中调用函数
- 真值表
- 状态转移表
- 基于组件建模
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第一部分
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流程图建模
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Objective: 使用流程图实现决策判断。
· 节点和转移
· 流程图行为
· Stateflow 界面
· 条件和条件动作
· 图表数据
· 常用模板
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状态机建模
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Objective: 使用状态转移图表实现状态机。
· 状态机行为
· 状态和转移动作
· 图表初始化
· 动作执行顺序
· 状态中使用流程图
· Mealy and Moore 图表
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分层状态机
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Objective: 使用分层状态机改善状态机清晰度。
· 超状态和子状态
· 状态数据
· 历史节点
· 转移优先级
· 条件执行顺序
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并发状态机
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Objective: 使用并发状态机建立多进程模型。
· 并发状态机优势
· 图表/状态关系
· 并发状态机行为
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第二部分
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状态机中使用事件
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Objective: Stateflow 图表中使用事件影响图表执行。
· 状态机中使用事件
· 广播事件
· 状态机中事件的行为
· 隐含事件
· 时序逻辑运算
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Stateflow 中调用函数
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Objective: 在 Stateflow 图表中创建Simulink 函数， MATLAB 函数和流程图函数。
· 函数类型
· Simulink 函数
· MATLAB 函数
· 流程图函数
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真值表和状态转移表
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Objective: 以表格形式创建流程图和状态机。
· 真值表
· 条件，决策和动作
· 状态转移表
· 状态，转移和动作
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Stateflow 中基于组件建模
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Objective: 重用 Stateflow 设计，状态机类型, Stateflow 与 Simulink 数据交互。
· 总线信号
· 数据类型
· 原子子图表
· 数据映射
· 图表重用
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