介绍多体机械系统仿真

目标：讨论机械系统组件并且在 Simscape Multibody 中定义组件。

· 术语

· 实体

· 坐标系

· 节点

· 可视化

提炼组件

目标：创建自定制和复合刚体，参数化 可重用的Simscape Multibody 模型。

· 定义几何结构

· 创建复合结构

· 指定结构接口

· 参数化结构方便重用

装配机制

目标：在 Simscape Multibody 中定义和配置多体机械动力学。

· 重用已有组件

· 指定自由度

· 读取和记录仿真结果

· 节点添加刚度和阻尼

· 设置初始条件

· 指导也验证装配机械系统

导入 CAD 模型

目标：将 CAD 平台的机械模型导入Simscape Multibody。

· 在 CAD 中可视化模型

· 标识 CAD 导入工作流程的区别

· CAD 软件导出模型

· 导入 Simscape Multibody

· 通过 Simscape Multibody 链接获取特征

Simscape 和 Simulink连接

目标：说明 Simscape Multibody 模块和 Simscape 以及 Simulink 模块连接方法。

· Simscape 添加燃烧模型

· 驱动活塞头

· 读取节点的约束力

· 添加节气门控制系统

· 创建多域物理模型